Строение поверхности материка довольно своеобразно. Рельеф Африки это обширные равнины сменяющийся высокими горами и бескрайними пустынями. Преобладают равнины и плоскогорье высотой от 200 до 1000 м, низменностей очень мало. Наиболее обширные плоскогорья – Восточно-Африканское и Южно-Африканское. Приподнятые участки чередуются с котловинами, наиболее обширные из которых – котловина Калахари, впадина Конго и др.
Особенности рельефа связаны с историей развития материка. В основе континента лежит древняя Африкано-Аравийская платформа – часть расколовшейся Гондваны. Платформа сформировалась в архее и протерозое и за 2 – 3 миллиарда лет приобрела большую устойчивость. Только Атласские горы на севере и Капские на юге созданы более поздними движениями земной коры.
Огромная Африканская глыба испытывала поднятие и опускания, при этом северная часть материка чаще опускалась, нежели поднималась, заливалась морями. Кристаллический фундамент платформы перекрыт осадочными породами и лишь в центре Сахары и на побережье Гвинейского залива выходит на поверхность.
Рельеф Восточной и Южной Африки формировался иначе – преобладали поднятие земной коры, образовывались гигантские разломы, горсты и грабены. Активно развивалась вулканическая деятельность. Здесь много лавовых равнин, грабены заняты озерами. Извержения вулканов, землетрясения происходят и в наши дни. В полосе рифтов расположены вулканы, в том числе высшая точка материка – вулкан Килиманджаро (5895 метров).
Недра Африки богаты минеральными ресурсами. Размещение месторождений тесно связано с геологической историей и тектоническим строением. Восточная и Южная (высокая) Африка, где на поверхности преобладают магматические породы, известна рудами черных и цветных, благородных и редких металлов. Месторождения алмазов приурочены к кимберлитовым вулканическим трубкам взрыва в недрах платформы. В толщах осадочных пород Северной и Западной Африке накопились запасы фосфоритов, нефти и природного газа (область Сахарской плиты), поваренной соли, каменного угля (Нигерия). Нефть и газ добываю не только на суше, но и на шельфе Атлантического океана. В Южной Африке значительны запасы каменного угля, медных, урановых руд.